刘某明知车辆制动不合格，仍然驾车上路，结果发生交通事故致人死亡。经交通部门勘查和司法鉴定中心鉴定：刘某驾驶的重型半挂牵引车制动性能不合格。事发当天刘某明知车辆制动性能不合格仍然驾车上路，且未按操作规范安全驾驶，造成被害人死亡的交通事故，故承担此事故的主要责任；被害人武某发生事故时的车速为113±3km/h，但该路段限速80km/h，武某属于超速行驶，且未使用安全带，承担事故的次要责任。日前，刘某因涉嫌交通肇事罪被灵武市人民检察院依法提起公诉。